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自動裝配機(jī)詳細(xì)介紹


 一.裝配自動化的通俗定義
  通俗地講,自動裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,嚴(yán)格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
  二.自動裝配機(jī)的組成(以被裝配零部件流動時(shí)序來論述)
  1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
  將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
  2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
  將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
  3. 裝配工作機(jī)構(gòu)
  指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
  4.檢測機(jī)構(gòu)
  用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
  5. 工件的取出機(jī)構(gòu)
  用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
  三.自動裝配機(jī)最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式
  1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動時(shí)間連貫性來分,有間隙運(yùn)動式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動式裝配機(jī)。
  2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
  3)按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分,有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。
  四.自動裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
  通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號的輸入,向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

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