非標自動化行業(yè)未來幾年的走向

各位好，論壇里面高人比較多，各位大俠根據(jù)這幾年非標自動化的實際運用和所存在的問題，預測幾年后自動化行業(yè)的走向，也給我們這些后來從業(yè)者一些方向。
我的愚見是幾年后自動化將是機器人主導，其他設備輔助工作，考慮到精度和產(chǎn)品形狀問題，CCD將被大量使用。富士康機器人已經(jīng)說明將來機器人的普及情況， CCD和機器人目前可能因為制造技術成本還是比較貴，但幾年后應該會降低到一般廠商接受水平，我們公司去年也開始重視機器人的使用情況，我也榮幸的參與到機器人的運用項目，老板年會上說：“機器人預算項目成本沒有上限，”聽起來有點大話，但是起碼說明領導已經(jīng)接受并重視現(xiàn)在的情況，開始學習CCD和機器人知識吧，可能有人會認為這不是什么新知識了，但對我來說算是新知識，分析如下：
其一，你所說的機器人+CCD的模式適合在一些高精度應用場合，其面臨的問題就是你所提及的成本問題，這個成本不是說降就能降，拿常用的六軸機器人來說，其核心技術在減速機及電機，國內(nèi)的robot在該核心技術上似乎沒有真正獨立的，其成本之高導致機器人成本難以下降；其二，據(jù)我看來，當前國內(nèi)自動化程度很低，在未來的幾年內(nèi)，自動化的主要方向還是取代一些人工做一些簡單重復的作業(yè)，上下料的應用較多，如：將原來操作CNC的operator替換成robot，將原來沖壓機、打磨機、拋光機、點膠機的operator替換成robot，在這些場合，機器人只是單純的搬運工，且多數(shù)只能一臺robot取代一個人，成本上并無優(yōu)勢，而恰恰是那些采用氣缸等搭建的簡易搬運機構在該場合應用成本有優(yōu)勢且占地空間小，頗受客戶歡迎；
其三，CCD的應用優(yōu)勢重點體現(xiàn)在一些高精密組裝領域，如非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號觸摸屏的組裝，如果其裝配精度要求高且品質(zhì)穩(wěn)定性要求好，業(yè)內(nèi)人士就會優(yōu)先選擇CCD+機器人的模式，該模式最淺顯的道理就是CCD充當機器人的眼睛，將獲取的裝配偏差值不斷傳輸給robot，robot不斷運動進行調(diào)整，而這對robot的絕對定位精度要求就顯現(xiàn)了，例如我要求裝配的精度為0.01mm，而機器人的精度為0.03mm，如果CCD判斷目前的偏差為0.02mm,傳給robot后robot如何走到？所以該領域?qū)C器人的要求較高，而國內(nèi)似乎能在這方面突破的廠家不多，多數(shù)還是局限在重復定位精度，這種精度在示教的模式下倒是適合，而示教的模式又局限在上下料的自動化應用場合，所以問題又回到第二點了；
其四，個人認為自動化當前要想的不是機器人本身，機器人只是其中的一種工具，要實現(xiàn)自動化來取代人的工作有諸多方式，個人認為，自動化要解決的首先是自動上料問題，自動上料問題是自動化的難點也是關鍵點，試想我們目前工廠工人多數(shù)的作業(yè)，例如裝配一個非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號，里面的各種電子元器件裝配，首先要想的就是雜亂的來料如何自動排序供應？解決了這個問題，整個非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號裝配的自動化其實還是問題嗎？把物料都排好了，往非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號殼體上放還局限在機器人嗎？有很多方式不是？所以我認為不考慮CCD，經(jīng)驗豐富的自動化loader設計人員在未來會很受歡迎，所謂的經(jīng)驗豐富就是肚子里有很多成熟的自動分料方案，方案很多人都可以想，可是必須是經(jīng)過試驗的方案才是真正可靠的方案，而CCD在自動物料排序方面的應用也是其一大趨勢，其優(yōu)勢是基本跟人眼一樣，無振動盤的物料摩擦缺點，缺點是成本高，對物料的特征要求高；\" X$ l7 G3 J, x! s7 k
其五，自動化loader應該受到重視，希望這里的高人能盡量多地匯總用過的成功loader方案，大家交流匯總，才能真正把中國的自動化推動起來，以上只是個人在該行業(yè)的淺顯思考，可能存在偏見，各位吧友勿怪我失口之言，多多指教！